湖南省工信厅印发《湖南省数字经济发展规划（2020-2025年）》，《规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%，数字经济基础设施能力多面提升，数字治理体系初步完善，湖南成为全国数字经济创新引L区、产业聚集区和应用先导区。
其中的“建设数字经济基础设施”聚焦于网络、大数据、工业互联网、G性能计算、人工智能、智慧城市基础设施，均属新基建范畴。
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
由速度测量进行推演,这种方法很难获得满意的测量结果;已知质量的物体加速度所产生的力是可以测量的;与被测加速度有关的力可以为电磁力或电动力,把方程式简化为对电流的测量问题
直流测速发电机它传送一个正比于受控速度的直接信号。这种传感 器的选择是由其线性度(可达0.1%)、磁滞程度、最大可用速度(达3000～8000r/min) 以 及惯量参数决定的
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种;最常见的位移传感器是直线式电位计,当负载电阻为无穷大时，电位计的输出电压u₂ 与 电 位 计两段的电阻成比例
机器人工作站内的传感器主要用于间接提供中间计算结果或直接提供任务程序中任何延期数据值;一个非接触式传感器对能量发射装置所产生的干扰往往是很敏感的
过硬件把相关目标特性转换为信号;把所获信号变换为规划及执行某个机器人功能所需要的信息，包括预处 理和解释两个步骤,这种信息可被反馈以修 正和重复该感觉顺序，直至得到所需要的信息为止
上位机软件负责根据误差信号,伺服控制器从主机得到控制指令,进行适当的处理后产生相应的PWM 电机控制信号控制电机转动,利用上位机的 CMOS 定时来实现，可以精确到微秒级
一种附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制方法,是把力控制器的输 出作为位置控制给定的修正值，通过提高位置控制的精度达到控制力的目的，并利用自 适应模糊控制的鲁棒性，使控制系统对不同的刚性环境具有自适应能力
机器人的进化控制系统用于复杂系统的控制器设计，可以很好地解决其学习与适应能力问题,根据环境的特点和自身的目标自主地产生各种行为能力,展现适应复杂环境的自主性
神经网络对信息的并行处理能力和快速性，适于实时控制和动力学控制;能够解决那些用数学模型或规则描述难以处理或无法处理的控制过程;具有很强的自适应能力和信息综合能力
1)基于模式识别的学习控制;2)反复学习控制;3)重复学习控制;4)连接主义学习控制，包括再励(强化)学习控制;5)基于规则的学习控制，包括模糊学习控制;6)拟人自学习控制;7)状态学习控制
模糊控制提供一种实现基于知识(基于规则)的甚至语言描述的控制规律的新机理,由模糊化接口、知识库、 推理机和模糊判决接口4个基本单元组成
。推动3—5个通用大模型在制造业深度应用，推出1000个高水平工业智能体，打造100个工业领域高质量数据集，推广500个典型应用场景。培育2—3家具有全球影响力的生态主导型企业和一批专精特新中小企业
