移动机器人结构应符合以下要求：
a) 应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造；
b) 应布局合理，装配方便，易于维修保养；
c) 零部件配合可靠，紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志；活动部位润滑良好；减振可靠； 液压连接可靠；
d) 安全防护装置应连接可靠，功能正常；
e) 具有足够的强度，静载承受1.25倍额定负载，测试15min后，无永久性变形和损坏；
f) 不能有造成危险的锐边或棱角；
g) 开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。
移动机器人外观应符合以下要求：
a) 表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；
b) 表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；
c) 金属零部件不应有锈蚀；
d) 按钮、指示灯、插座等应有明确标志；
e) 应有标牌和/或产品铭牌；
f) 应有涉及安全相关的明确警示标志。
附件：工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020
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