当前位置： 首页 > 工业和信息化部关于印发制造业技术创新体系建设和应用实施意见的通知 资料下载
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机器人应用传感器时应考虑的问题
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机器人的感觉顺序与策略:变换,处理
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机器人多指灵巧手的神经控制的原理：控制系统硬件,控制系统软件,复合控制方法
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机器人自适应模糊控制： PID 模糊控制、自组 织模糊控制、自校正模糊控制
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机器人的进化控制系统：解决其学习与适应能力问题
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机器人的神经控制系统特性和能力：并行处理能力和快速性,自适应能力和信息综合能力
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机器人的学习控制系统：搜索、识别、记忆和推理
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机器人的模糊控制系统：模糊化接口、知识库、 推理机和模糊判决接口
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“人工智能+制造”专项行动实施意见：1000个高水平工业智能体,100个工业领域高质量数据集,500个典型应用场景
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机器人的专家控制系统:知识库、推理机、控制规则集和/或控制算法
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智能机器人的递阶控制系统：精度随智能降低而提高
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机器人的力和位置混合控制方案：主动刚性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空间力和位置混合控制系统
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机器人的多关节位置控制器：各关节间的耦合与补偿
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机器人的单关节位置控制器：光学编码器与测速发电机一起组成位置和速度反馈
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机器人位置控制基本控制结构：关节空间控制结构和直角坐标空间控制结构,伺服控制结构
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机器人的液压伺服控制系统的优势：结构简单、机械强度高和速度快
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机器人的基本控制原则：简化为若干个低阶子系统
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智能机器人产业发展政策端驱动因素：政府工作报告,产业培育行动计划,具身智能产业发展实施方案
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机器人核心零部件：电机与减速器,传感器与感知模组,伺服电机,大小脑系统-基础模型-功能模型
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人形机器人技术生态:感知模块,决策模块,行动模块,反馈模块
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人形机器人生态演进年度十个特征:量产元年,产业群,初步可用,智能协作,产业化,标准化工作,投资热度
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人形机器人生态报告2025-技术体系与产业链,产品与企业格局,产业经济状况以及场景应用等多个视角
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机器人的电子鼻工作原理：特定气味会产生电阻或者频率的变化
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智能机器人的声源定位方法：头部相关联函数,时延估计,高分辨率谱估计
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机器人非特定人语音识别流程:幅度检测，过零率检测和预测系统检测
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机器人特定人语音识别系统判别的基本方法：确定特征,提取特征矩阵,特征矩阵相比较
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机器人语音识别主要模式:频谱图法,LPC法,隐藏式马可
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机器人图像处理的几种方法：点运算、图像增强、图像复原
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机器人如何看到物体：由硬件图像采集和软件图像信息处理
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机器人如何规划行走路线：全局规划方法，局部规划
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机器人应用的趋势：垂直化、工艺化、多样化
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协作机器人的中国市场格局：初具雏形,未完全定型
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中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔
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协作机器人市场的发展历程：起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段
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机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案
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机器人的视觉解决方案：2D视觉和 3D 视觉
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协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补
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2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书,分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度
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机器人工作站的安全规范及标准：安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人
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机器人工作站的功能要求和环境条件：机器人的持重能力，工作空间，自由度
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智能服务机器人的导引方式：固定路径导引方式和自由路径导引方式
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自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置
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智能机器人是多传感器信息融合系统，使用位置、力反馈和视觉融合的控制来进行工作
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机器人的视觉传感技术，从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型
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机器人的工件识别传感器：接触识别、采样式测量、邻近探测、距离测量、机械视觉识别
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机器人的柔性腕力传感器：检测末端执行器所受外力/力矩的大小和方向
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机器人位姿传感器：6个电涡流传感器组成的特定空间结构
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装配机器人的系统组成：主体、驱动系统和控制系统
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焊接机器人的传感器系统,测出焊口的位置和形状信息
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点焊机器人的规格：持重100kg，最高速度4m/s ，间隔为30～50mm
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机器人轨迹规划的基本原理
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机器人操作臂动力学方程系数的简化
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触觉传感器行业首次覆盖:无触不成手,触觉传感或迎万亿蓝海,规模有望达1.2万亿
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2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告:规模达63.39亿,需求量或达100-200亿台
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把 AI 放到指数位—2025新思维
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机器人如何锁定目标说话人：声纹识别,空间感知与波束形成,注意力机制建模
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机器人语音交互的智能打断的方式：发声即打断,持续时长打断,语音意图,手动
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多轮对话的基本原理：采用 RTC 技术低延迟双全工人机对话,LLM 函数调用或结构化输 出连接后端系统
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老年人陪伴机器人关注的重点：表达能力 ＞理解能力
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WebSocket在实时对话中存在关键缺陷:数据包丢失或延迟,破坏对话流畅性
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机器人互动如何做好上下文：短期记忆，固化和注入长期记忆：
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2025对话式AI发展白皮书-技术模块,产品方案及生态,对话体验质量评估方法,应用实践落地等发展现状与未来趋势
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2025机器人企业创新50强
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机器人的动力学：拉格朗日法
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机器人的运动学模型：运动学模型和动力学模型
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机器人的传动机构：有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等
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机器人的移动机构：车轮式移动机构；履带式移动机构；腿足式移动机构
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机器人的技术参数：自由度、定位精度和重复定位精度
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医用机器人的应用：临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人
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海南省中小学人工智能教育应用指南 （2025年版）琼教信〔2025〕10号
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海南省推进中小学人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 琼教信〔2025〕10号
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服务机器人的应用：为人类生活和健康提供服务
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机器人的详细设计：控制方案,设计及驱动方式,传动系统设计,机械设计
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机器人的自由度,直接影响到机器人的机动性
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机器人系统的结构:机械手、环境、任务 和控制器
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2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书:核心模块的发展态势,机器人市场和技术趋势,应用场景和应用趋势
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商用服务机器人控制系统的组成：任务规划，动作规划，轨迹规划
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具身智能工业场景，精准、重复的任务流程成为率先落地的领域
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智能机器人的传感器的种类：内部传 感器和外部传感器
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前台智能机器人对传感器的要求：基本性能要求和工作任务要求
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各地对具身智能核心发展需求：产业端落地,场景驱动AI商业应用,机器人智能化改造
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2025年中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察报告,5万台可替代10%装配工约6万人
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按控制方式进行分类，机器人分为二种：非伺服机器人，伺服控制机器人
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按机械手的几何结构进行分类，机器人分为三种
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智能安防巡检机器人的起源与发展历史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互机器人的主要部件选型参考方案:伺服电机,减速机和减速齿轮,陀螺仪
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智能接待机器人的关节机构设计方案参考：运动范围和运动速度变化
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智能接待机器人机构设计模型分析:机器人运动过程中各关节所受的力和力矩
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智能接待机器人控制结构设计原理：串行和并行两种结构
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中小企业展厅讲解机器人的电源电池：铅酸蓄电池、锂电池
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智能互动机器人的嘴巴：6个功能模块组成
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具身智能机器人的鼻子：和电现象有关的电子鼻
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语音交互机器人的耳朵：听到声音，识别不同的声音
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人脸识别机器人的眼睛：认字,识图,认物,
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展厅机器人智能控制系统设计方案:电源系统、运动控制系统、传感系统等组成
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智能全方位移动机器人解决方案:运动控制器及运动控制方法的应用
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迎宾机器人的运动控制器设计原理,硬件框图,电路框图
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智能自动导航机器人发展核心驱动因素：技术创新,场景需求,政策
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2025中国外骨骼机器人产业排行榜Top5
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机器人行业轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK材料加速应用,市场规模有望达 350 亿
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