大模型赋能人形机器人,软硬融合共创颠覆性产品 ,满足生命健康、陪伴护理等G品质生活需求

国内蓝图开启，人形机器人有望成为颠覆性产品。2023 年 11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出：人形机器人集成人工智能、G端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑产业发展格局。

明确发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。《指导意见》明确指出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2-3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

2）到2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

展场景应用：《指导意见》从特种L域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

➢ 一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、准确感知等能力。

➢ 二是聚焦3C、汽车等制造业重点L域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。

➢ 三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生L域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等G品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、 分拣搬运、智能配送等作业能力。

回顾历史，早在1986-1993年，日本本田公司接连开发了E0 到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的P1基础上加上了双臂使其初具人形，而后同年完成的P3则是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美国波士顿动力公司推出 Atlas，能够在碎石堆上行走。

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国 1X technologies 公司与 ADT commercial 合作成功开发的 EVE 机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入使用;公司的 NEO 机器人主要应用于安保、物流、 制造、机械操作以及处理复杂的作业，2023 年底开始接受预订。英国 Engineered Arts 研发的 Ameca 机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要应用于 实验研究、展览、接待、教育等L域。国内有小米 Cyberone 重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选 Walker X 主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征 A1 预计先应用在工业制造L域，随后逐步走向 to C 应用。

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