1、环境感知技术
环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件，传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口。
2、环运动控制技术
运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研究方向
3、人机交互技术
人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模特加护是未来发展方向
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宋云峰博士分享了LDV激光测振及3D视觉传感技术在智能机器人中的应用，主要介绍了智能机器人光学感知技术、LDV激光测振及3D视觉传感技术原理及产品介绍、应用案例分享等内容
新型智能抓取机器人，结合深度学习方法，赋予机器人主动探索感知的能力，解决了Affordance Map缺陷，提G了机器人在复杂环境下的抓取成功率
新加坡国立大学（NUS）的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi，开发出了一种人造皮肤，使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉
1G性能减速器;2G性能伺服驱动系统;3智能控制器;4智能一体化关节;5新型传感器;6智能末端执行器
机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,使用我们的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的G频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
CyberOne(小米动力)身G177体重52自由度21大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身G172体重73自由度50大负荷9成本2万美元
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走G;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
